…einer der Gründe für ein Carsystem, wenn nicht sogar „die Aufgabe“ des Carsystem für ein realistisch wirkenden Straßenverkehr auf der Moba. Das OpenCarSystem nutzt dafür infrarotes Licht. Ein OpenCar Fahrzeug sendet an seinem Heck, zyklisch zwei verschiedene Infrarotsignale aus. Die Intensität dieser Signale ist unterschiedlich, so das sie von einem nachfolgendem Fahrzeug in unterschiedlicher Entfernung wahrgenommen werden können.
Mit dieser Methode lassen sich unterschiedliche Abstände der Fahrzeuge zueinander je nachGeschwindigkeit und Verkehrssituation erzielen.
Die IR Dioden im Fahrzeugheck senden Licht und dieses bereitet sich gerade aus! Aus diesem Grund ist es günstig, wenn alle Fotobauteile in der selben Höhe an den Fahrzeugen verbaut werden. Weiterhin verbessern vorn leicht nach außen gerichtete Fototransistoren dem Empfang bei Kurvenfahrt.
Im Gegenverkehr kann es passieren, das die aneinander vorbei fahrenden Fahrzeuge sich gegenseitig „sehen“ und beide fälschlicherweise stark abbremsen. Aus diesem Grund besteht die Möglichkeit, für beide Fahrtrichtungen unterschiedlich kodierte IR Signale zu verwenden. Was bleibt, sind durch Fremdlicht übersteuerte Fototransistoren an der Fahrzeugfront. Hier haben sich „schwarze“ auf den Empfang von IR Licht optimierte Fototransistoren an der Fahrzeugfront bewährt.
Aber auch diese können durch pulsierendes Licht oder extreme direkte Beleuchtung übersteuert und so für die IR Strahlung der voraus fahrenden Fahrzeuge unempfindlich werden. Dies muss bei der Anlagenkonzeption berücksichtigt werden. Direkte Sonneneinstrahlung oder PWM gedimmte Anlagenbeleuchtung in unmittelbarer Nähe zu den Fahrzeugen sollte möglichst vermieden werden. Dies ist auch der Grund warum darauf verzichtet wurde, die LED-Beleuchtung der Fahrzeugdecoder elektronisch zu dimmen um deren Helligkeit gezielt verändern zu können. Bei der Bauteilauswahl sollten Sie möglichst immer identische Fotobauteile verwenden, um bei allen Fahrzeugen gleiche Regelungsabstände zu erhalten. Die Cardecoder haben einen ASR Testmode, mit deren Hilfe Sie die exakte Funktion der Fotobauteile am Fahrzeug überprüfen können.
Die Lastregelung beim CarDecoder V3
(beim CarDecoder V3 muss die Lastregelung mit ext. Widerständen nachgerüstet werden)
Die Software vom Cardecoder V3 kann seit Beginn an die Funktion "Lastreglung". Problem ist aber, das die Entwicklung (Programmierung) der Lastreglung erst nach dem ersten Hardware Design vom Cardecoder V3 erfolgt ist. Das wiederum hat zur Folge, dass zum Messen der Motordrehzahl (BEMK Spannung) ein externer Spannungsteiler notwendig ist.
Da die Hardware ohne dem externen Spannungsteiler diese Funktion nicht kann, wurde diese "default" abgeschaltet. Man kann diese Funktion aktivieren, benötigt aber zwingend extern am Cardecoder einen Spannungsteiler von 33K und 10K zum messen der Motordrehzahl (BEMK). Es müssen zwei Widerstände verbaut werden und der Licht_3 Ausgang wird zum Messeingang umkonfiguriert (dieser steht nicht mehr als Licht Ausgang zur Verfügung).
In der nächsten CarDecoder-Generation 5, wird diese Funktion serienmäßig verbaut werden. Bis dahin muss bei Bedarf diese Funktion nachgerüstet werden.
Für den Umbau wird benötigt:
Cardecoder V3 mit Software
< V0.3.xx (alles was bis jetzt veröffentlicht wurde)
Update Kabel für Cardecoder
Widerstand 10 kOhm
Widerstand 33 kOhm
Zuerst den Decoder nach dieser Anschlussbelegung (Link) umverdrahten. Der Teil mit dem Funkmodul fehlt in der Abbildung und bleibt unverändert.
Bei der Lastregelung werden keine zusätzlichen Begrenzungsdioden benötigt. Diese können also gegebenenfalls entfernt werden. Es wird der 33 kOhm Widerstand vom Motorausgang an den Licht_3 Ausgang (später Messeingang) angeschlossen. Der 10 kOhm Widerstand wird vom Licht_3 Ausgang nach GND (Akku-) angeschlossen.
Als nächstes wird in CV32 eine 1 programmiert und mit dem AVRootloader/ Update Kabel die aktuelle Software in den Cardecoder programmiert.
Achtung: Bevor die Verbindung getrennt wird, in den EEPROM Bereich wechseln und das EEPROM auslesen (Read from device).
Das sollte dann ungefähr so aussehen (Link). Rot markiert ist die Speicherzelle 255 (0x00FF), dort steht aktuell "1e" als Wert drin. Diese "1e" muss jetzt in "1f" geändert werden und danach zurück in den Cardecoder AVR geschrieben werden (Write to device).
Achtung: Keine anderen Werte verändern, unter Umständen startet der Cardecoder sonst nicht mehr.
Jetzt die Verbindung zum Cardecoder trennen. Sollte schon eine aktuelle Software im Cardecoder vorhanden gewesen sein, muss nun durch das Schreiben einer 1 in CV8 ein Reset der CV Liste durchgeführt werden.
Jetzt läuft der Motor mit der Lastregelung. In der aktuellen CV-Liste sind für CV36 "Differenzieller Anteil Lastregelung" und CV37 "Proportionaler Anteil der Lastregelung" reserviert.
Diese beiden CV´s sind jetzt aktiv und damit kann die Eigenschaft der Lastregelung angepasst werden.
Hecklichtträger für H0, TT und N
Mit der Hecklichtträger Platine bekommt Ihr Fahrzeug bzw. Anhänger eine realistische Beleuchtung mit Blinker rechts und links, mit Bremslicht und Rücklicht. Diese Funktionen werden über 6 SMD LEDs (Bauform 0402) realisiert, die auf der Trägerplatine von Ihnen bestückt werden können bzw. als bestückter Baustein zum Kauf verfügbar sind.
Der Anschluss der LEDs an den CarDecoder, erfolgt über die Anschlusspads auf der Rückseite der Platine. Für die Verdrahtung wird ein schwarzer Kupferlackdraht empfohlen.
Der Pluspol der LEDs erfolgt summiert über eine Anschlussleitung, diese direkt mit dem Plus-Pol des Decoders verbunden wird (siehe Anschlusszeichnung in der Dokumentation).
Die beiden mittleren Dioden sind für die IR-Abstandssteuerung (IR-Dioden) und können ebenfalls mit auf der Hecklichtträger - Platine positioniert werden. Diese Platine ist für Standmodelle oder Car System Fahrzeuge verwendbar. Die Platine wird auf eine vorhandene Stroßstange eines Modells geklebt.
Folgende Lichtbilder sind unabhängig von einander schaltbar:
Blinker links
Blinker rechts
Bremslicht rot rechts + links
Rückleuchten rot rechts + links
Eigenschaften der Platine:
Länge: 25mm (Spur H0), 20 mm (Spur TT) und 12mm (Spur N)
Breite: 2 mm
Platinenstärke: 1,0 mm
Platinenmaterial: grün
Das Platinenmaterial kann nach dem Aufbau mit Modellbaufarben in alle Farbtöne lackiert werden und somit dem Fahrzeug angepasst werden.
... die Hecklichtträger-Platine ist für den eigenen Aufbau und als bestückte Platine im Fichtelbahn-Shop verfügbar! (ohne Anschlussleitungen)
Bezugsquelle im Fichtelbahn-Shop:
verfügbar für die Spurweiten
H0 (25mm), TT (20mm) und N (15mm)
